A NASA instalou uma "cápsula do tempo" na espaçonave Lucy destinada à humanidade do futuro que possam recuperá-la e interpretá-la. A cápsula do tempo é uma placa que inclui mensagens de figuras importantes, como ganhadores do Prêmio Nobel, poetas e músicos, como os Beatles. O objeto também contém uma representação da configuração do sistema solar em 16 de outubro de 2021, data prevista para o lançamento da espaçonave. 

O nome da missão, Lucy, é uma referência a "Lucy In The Sky With Diamonds", música clássica dos Beatles. Entre as frases escritas na placa, estão "And in the end the love you take is equal to the love you make" (E no fim, o amor que você recebe é igual ao amor que você oferece, em tradução livre), trecho da canção "The End" dos Beatles; "We All Shine on, like the moon and the stars and the sun" (Todos nós brilhamos, como a luz e as estrelas e o sol, em tradução livre), de "Instant Karma", canção de John Lennon, entre outras citações de personalidades famosas. 

Além dos Beatles, mensagens de Martin Luther King Jr, de autores e poetas como Orhan Pamuk e Louise Glück e cientistas como Albert Einstein e Carl Sagan também estão na placa.