A norte-americana Mary Phelps Jacob, mais conhecida como Caresse Crosb, é vista como a criadora do sutiã, já que obteve a patente da sua invenção em 1914, mas parece que a peça já existia antes disso.

Recentemente, arqueólogos descobriram um cofre em um antigo castelo na Áustria, e nele havia um sutiã datado de mais de 500 anos.   

Além da do sutiã, também foi encontrado uma calcinha que faz conjunto com a peça. Mesmo que estejam com as marcas do tempo, o sutiã mostra uma estrutura um tanto quanto moderna, com alças finas e bojos semelhantes aos de hoje em dia, e a calcinha tem recortes diferentes na parte da frente e de trás, além do laço na lateral que permite uma espécie de regulagem.